2024
e Silva Britto, Eduardo Soares
Integração de simulador de enxame de drones em um simulador de mundo utilizando o protocolo MQTT Bachelor Thesis
ITA, 2024.
Abstract | Links | BibTeX | Tags: Aeronautics, CONOPS, Digital Twin, Drone Swarm, UAV
@bachelorthesis{2024silvabritto,
title = {Integração de simulador de enxame de drones em um simulador de mundo utilizando o protocolo MQTT},
author = {Eduardo Soares e Silva Britto
},
url = {https://cscerqueira.com.br/wp-content/uploads/2025/01/2024-Eduardo-Britto.pdf},
year = {2024},
date = {2024-10-31},
urldate = {2024-10-31},
school = {ITA},
abstract = {Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de simulação distribuída para enxames de drones, com foco em aplicações militares. O sistema integra a lógica e a transmissão dos dados dos drones em um arquivo Python Notebook, que se comunica com um servidor central utilizando o protocolo MQTT (Message Queuing Telemetry Transport). A motivação para este estudo reside na crescente importância dos enxames de drones para missões críticas, onde a coordenação eficiente e a resposta rápida são essenciais. A metodologia envolve a implementação de uma arquitetura distribuída que permite a comunicação e a coordenação entre múltiplos drones de forma eficiente, além de também possibilitar interação com outras entidades do ambiente simulado. Os resultados demonstram a viabilidade do sistema proposto, destacando melhorias na escalabilidade e na capacidade de resposta em cenários simulados. Este trabalho contribui para a área de simulação distribuída, oferecendo uma solução robusta e escalável para a gestão de enxames de drones em operações militares.},
keywords = {Aeronautics, CONOPS, Digital Twin, Drone Swarm, UAV},
pubstate = {published},
tppubtype = {bachelorthesis}
}
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de simulação distribuída para enxames de drones, com foco em aplicações militares. O sistema integra a lógica e a transmissão dos dados dos drones em um arquivo Python Notebook, que se comunica com um servidor central utilizando o protocolo MQTT (Message Queuing Telemetry Transport). A motivação para este estudo reside na crescente importância dos enxames de drones para missões críticas, onde a coordenação eficiente e a resposta rápida são essenciais. A metodologia envolve a implementação de uma arquitetura distribuída que permite a comunicação e a coordenação entre múltiplos drones de forma eficiente, além de também possibilitar interação com outras entidades do ambiente simulado. Os resultados demonstram a viabilidade do sistema proposto, destacando melhorias na escalabilidade e na capacidade de resposta em cenários simulados. Este trabalho contribui para a área de simulação distribuída, oferecendo uma solução robusta e escalável para a gestão de enxames de drones em operações militares.
da Silva Pereira, Sarah
USO DE DRONES EM OPERAÇÕES DE BUSCA E RESGATE: UMA REVISÃO NARRATIVA SOBRE APLICAÇÕES E DESAFIOS OPERACIONAIS Bachelor Thesis
2024.
Abstract | Links | BibTeX | Tags: Aeronautics, Drone Swarm
@bachelorthesis{sarah2024,
title = {USO DE DRONES EM OPERAÇÕES DE BUSCA E RESGATE: UMA REVISÃO NARRATIVA SOBRE APLICAÇÕES E DESAFIOS OPERACIONAIS},
author = {Sarah da Silva Pereira},
url = {https://cscerqueira.com.br/wp-content/uploads/2026/04/2024-Sarah.pdf},
year = {2024},
date = {2024-10-31},
urldate = {2024-12-31},
abstract = {The paper examines the use of drones in search and rescue operations, focusing on the applications, limitations and challenges faced when integrating UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) into these operations. Initially, the study presents a review of UAV platforms, including multi-rotor, fixed-wing and hybrid drones, discussing their characteristics and suitability for different rescue contexts. Human detection methods are addressed, using cameras and artificial intelligence algorithms to identify survivors. In addition, the paper explores the use of emergency communication networks established by drones and coordination between UAVs and IoT devices in disaster-stricken areas.
Operational challenges, such as energy autonomy limitations and the complexity of operating with multiple drones, are then discussed. The study also highlights the importance of strategies to increase the efficiency and autonomy of drones in prolonged missions. In conclusion, it points to the growing relevance of UAVs in rescue operations, especially in hard-to-reach regions, and the need for technological advances to overcome current limitations and maximize the effectiveness of disaster response operations. },
keywords = {Aeronautics, Drone Swarm},
pubstate = {published},
tppubtype = {bachelorthesis}
}
The paper examines the use of drones in search and rescue operations, focusing on the applications, limitations and challenges faced when integrating UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) into these operations. Initially, the study presents a review of UAV platforms, including multi-rotor, fixed-wing and hybrid drones, discussing their characteristics and suitability for different rescue contexts. Human detection methods are addressed, using cameras and artificial intelligence algorithms to identify survivors. In addition, the paper explores the use of emergency communication networks established by drones and coordination between UAVs and IoT devices in disaster-stricken areas.
Operational challenges, such as energy autonomy limitations and the complexity of operating with multiple drones, are then discussed. The study also highlights the importance of strategies to increase the efficiency and autonomy of drones in prolonged missions. In conclusion, it points to the growing relevance of UAVs in rescue operations, especially in hard-to-reach regions, and the need for technological advances to overcome current limitations and maximize the effectiveness of disaster response operations.
Operational challenges, such as energy autonomy limitations and the complexity of operating with multiple drones, are then discussed. The study also highlights the importance of strategies to increase the efficiency and autonomy of drones in prolonged missions. In conclusion, it points to the growing relevance of UAVs in rescue operations, especially in hard-to-reach regions, and the need for technological advances to overcome current limitations and maximize the effectiveness of disaster response operations.