- Carlos Eduardo de Sá Amaral Oliveiraby chrisConceptual project of a space surveillance and tracking system (SST) : a case study for the ITA space center The increasing number of Resident Space Objects in Near-Earth Orbits (NEO), especially in Low Earth Orbits, jeopardize the safety of manned operations and increase the probability of damage and degradation of the current installed space infrastructure. The risk of possible collisions in a cascade effect can bring serious economic losses and considerably affects the sustainability of future space missions. Consequently, many companies and agencies are pursuing the capability to achieve and maintain high levels of Space Situational Awareness (SSA) through their… Read More »Carlos Eduardo de Sá Amaral Oliveira
- Daniel Martins Frageriby chrisGeração e análise de cenários futuros para a mineração de asteroides com alta presença de materiais do grupo da platina (PGE’s) Asteóides são corpos celestes que possuem tamanho e composição variadas. Alguns deles são os M-type, que possuem metais em sua composição, como os metais do grupo da platina - os PGE’s (Platinum Group Elements). Dentre esses asteróides, alguns possuem órbitas que em alguns momento, se aproximam da Terra. A mineração de asteróides consiste na extração desses materiais para fins econômicos. Essa tecnologia ultimamente tem atraído atenção do mercado privado e está cada vez mais próxima de se tornar uma… Read More »Daniel Martins Frageri
- Israel dos Anjos Godinhoby chrisEstruturação do conceito de operação de um nanossatélite de observação aplicado ao combate de incêndios florestais baseado no ANSI/AIAA G-043B-2018 Este trabalho visa explorar a forma de descrição do conceito de operações de sistemas complexos baseados no ANSI/AIAA G-043B-2018. Será utilizado o exemplo de um nanossatélite de observação aplicado ao combate de incêndios florestais como case para demonstrar a criação do conceito de operação, cenários associados e elementos que compõem a missão. Através deste trabalho, espera-se contribuir com o entendimento do uso da ferramenta de conceito de operações para melhorar o processo de captura de necessidades e, posteriormente, validação de… Read More »Israel dos Anjos Godinho
- Leonardo Mouta Pereira Pinheiroby chrisManipulating a cable-suspended object with multiple UAVs and environment contacts in 2D Considering a fleet of multicopter drones, where each drone is attached via cables to the same object, the problem of automatically planning the path of these drones so that the object can be manipulated from an initial pose to a desired pose merits more studies, given the problem’s wide range of potential applications. This work proposes that this path planning can be modeled as a contact mode guided, sampling-based planning problem, where a constrained trajectory is generated using sampling techniques. Initial applications of this method to 2D scenarios… Read More »Leonardo Mouta Pereira Pinheiro
- Matheus Uchôa Constanteby chrisDesenvolvimento de metodologia para gerar as janelas de visibilidade no contexto de planejamento e programação de operações de satélites Este trabalho está inserido no contexto do projeto PEmSE, que tem por objetivo conceber um ambiente de planejamento, em nível de protótipo, que possa auxiliar no processo de tomada de decisão no contexto espacial, otimizando o emprego dos sistemas espaciais disponíveis e visando um monitoramento eficiente de áreas de interesse (alvos). Com o intuito de contribuir para o PEmSE, este trabalho esteve envolvido no desenvolvimento de uma metodologia para gerar as janelas de visibilidade e, mais especificamente, no desenvolvimento de um… Read More »Matheus Uchôa Constante
- Rafael Purim de Azevedoby chrisAnálise de métricas para validação de simulação sistêmica No desenvolvimento de sistemas complexos, um dos processos é o de Verificação e Validação. O uso da simulação é um dos métodos para provar que sistemas foram construídos da maneira certa, e para o propósito correto. Uma das dificuldades é descobrir como alinhar as métricas de sucesso do sistema com os resultados da simulação. Este trabalho visa estudar essa associação entre as métricas de sucesso e os resultados de simulações de sistemas complexos.
- Rubens Miguel Gomes Aguiarby chrisAdding simulation capability to systemic models In systems engineering, the model-based methodology allows the representation of models at a high level. In this context, models are represented through state machines in order to integrate the different parts of the system. Therefore, the need arises to perform the simulation of state machines in an automated way, to verify the integrity of the created models. Thus, a Python extension was developed for one of the main systems engineering modeling tools, known as Capella, that allows the simulation of statecharts. Therefore, the developed tool was applied in two state machines to exemplify its… Read More »Rubens Miguel Gomes Aguiar